Манипулятор — альтернатива подъемнику

Манипулятор — это устройство, которое выполняет определенное движение (с грузом или без) или последовательность движений, но оно контролируется оператором. Клавиатура не работает сама по себе. Ломовозы с манипулятором дополняют операции, в которых использование кранов или подъемников становится невозможным. Независимо от кинематики манипуляторов, все манипуляторы используют подъемные механизмы. При разработке подъемных механизмов в манипуляторах можно наблюдать два направления:

1. Современные современные пневматические приводы, использующие компоненты Bosch Festo, используются для выполнения быстрых повторяющихся манипуляций, а также точного добавления нагрузки. Эти решения используются специально для элементов со смещенным центром тяжести или неправильными размерами.
2. Электрические тали или канатные тали с электронным управлением (электронные балансиры, например, Liftronic ) распознают массу перевозимого груза, обеспечивая быструю и точную передачу элементов.

Выбор типа манипулятора зависит, среди прочего, от грузоподъемности, ожидаемой производительности, типа перемещаемого элемента, рабочей области, объема манипуляции (с ориентацией нагрузки или без нее), момента реакции, возникающего в крайних положениях, метода крепления груза, пространства здания и зон столкновения во время манипуляции.

Сходства и различия

Подъемник и манипулятор могут быть встроены как стационарные (подвешенные в одной точке), мобильные (подвешенные на гусеничном ходу или гусеничном ходу) или встроенные в кронштейн стационарного поворотного крана. 

Основное различие в подвешивании подъемника и манипулятора состоит в том, что только манипуляторы могут передавать момент реакции, возникающий в результате эксцентрического закрепления груза или манипулирования за пределами зоны подвески. В целях манипулирования нагрузкой подвесные гусеницы имеют специальные крепления, которые способны передавать момент реакции, вызванный манипулятором.

Преимущество манипулятора над подъемником

В контексте обработки нагрузки, манипулятор имеет значительное преимущество, которое заключается в:

• возможность эксцентричного захвата и переноса груза,
• возможность изменения его ориентации в пространстве,
• варианты обработки груза вне зоны подвески,
• уравновешивание веса поднимаемого груза, что уменьшает силы, необходимые для перемещения.

Кроме того, манипулятор предлагает эргономичную и комфортную работу, что особенно важно при выполнении непрерывных задач. Также важно легко устанавливать его в местах, где из-за пространственных условий использование кранов невозможно.

Когда подъемник, а когда манипулятор?

Подъемники следует использовать, когда центр тяжести груза находится на оси подвеса груза. Подъемники, предназначенные для погрузки-разгрузки, могут использоваться для поддержки рабочих станций в качестве оборудования для мастерских, подвесных гусениц или легких модульных мостовых кранов. В этом варианте они не подходят для непрерывного манипулирования нагрузкой.

Эти подъемники хорошо работают при работе с легкими деталями при легкой или случайной работе, возникающей, в частности, во время циклов сборки. Недостатком этого решения является необходимость вручную расположить подъемник над местом установки.

Манипулятор, в свою очередь, предназначен для всех сборки, которые требуют для выполнения операций за пределами приостановки или поддержки. Его следует использовать, когда центр тяжести перемещаемого груза находится вне точки подвеса груза, что создает момент реакции. Это особенно необходимо в ситуациях, когда мы имеем дело с крупными неправильными формами, захват которых является проблемой, а их центр тяжести вызывает момент реакции, например, лобовое стекло или дверь автомобиля и т. Д. Для этих монтажных работ также необходим манипулятор. необходимость переориентировать перевозимый груз в пространстве для его монтажа. Манипуляции с нагрузкой с использованием манипулятора требуют очень малых усилий благодаря балансировке массы груза и усовершенствованному управлению манипулятором.

Я надеюсь, что я объяснил вам ответ на этот вопрос. С технической точки зрения это два разных устройства, каждое из которых имеет свои преимущества и предрасположено к конкретным применениям. Во многих случаях они могут дополнять друг друга. Однако для правильного анализа технологического процесса следует принять решение о выборе правильного устройства для данного применения. Неправильный выбор устройств влияет на утомляемость сотрудников и, в конечном итоге, также вызывает профессиональные заболевания костной системы.